Мотор едет 10 см с бешеной скоростью

Wait 5 sec.

Спасибо тем кто помогал в прошлой статье, решилось всё просто переворотом разъема концевика на 180. Странно, думал что родной провод то точно правильно сделан но не суть главное заработало.Новая проблема блин, парковку делаю в прошивке shui, вроде бы паркуется по z и x, а вот парковка по y беда. Мотор едет 10-15 см с такой скоростью что я в шоке что принтер выдерживает. Потом останавливается. До концевика не доезжает, что это такое может быть?Из-за этого и обычную парковку не сделать, потому что принтер начинает поднимать стол, с не видит что ось y припаркована и падает в ошибку