Tóm tắt nguyên lý hoạt động của tàu ngầm khi lặn và nổi:Tàu ngầm lặn xuống và nổi lên nhờ thay đổi mật độ trung bình của mình so với nước biển, dựa trên nguyên lý Archimedes. Khi mật độ tàu nhỏ hơn mật độ nước, nó nổi; khi lớn hơn thì chìm; khi bằng nhau thì lơ lửng ở độ sâu mong muốn.Phần quan trọng nhất là hệ thống thùng dằn (ballast tanks) – những khoang lớn nằm giữa thân ngoài và thân chịu áp lực. Khi tàu nổi trên mặt nước, các thùng này chứa đầy không khí, giúp tàu nhẹ hơn nước. Để...Tóm tắt nguyên lý hoạt động của tàu ngầm khi lặn và nổi: