Un fósil de Urokodia hallado en el yacimiento chino de Chengjiang conserva dos pequeños apéndices en forma de pinza justo detrás de los ojos. Un nuevo estudio publicado en Nature los interpreta como una estructura puente hacia los quelíceros, las piezas bucales que hoy distinguen a arañas, escorpiones, garrapatas y cangrejos herradura.