Delay_us 与 Delay_ms：用 SysTick 做一把可靠的时间尺 - Zw-awa

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【摘要】用空循环让程序等一会儿，是最省事的办法，却没人保证这一会儿有多准。要让微秒和毫秒都靠得住，得先给程序找到一把什么样的尺子？ 阅读全文