双核 MCU 的协作架构：RP2040 的 SIO、中断与事件信号全解析 - FreakStudio

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【摘要】RP2040 处理器子系统由两个 Arm Cortex-M0+ 处理器组成——每个处理器都有其标准的内部 Arm CPU 外设以及用于 GPIO 访问和核心间通信的外部外设。 阅读全文