【摘要】LingBot-VLA 2.0 方法详解：从观察到连续动作 0. 先用一张图看懂整个方法 LingBot-VLA 2.0 要学习的是一个条件生成问题： \[\text{多视角图像} + \text{语言指令} + \text{机器人当前状态} \longrightarrow \text{未来一段连续 阅读全文