تعاملت سلطات أوروبا مع المتشردين الذين لا مأوى لهم، خلال القرنين السادس عشر والسابع عشر، بطريقة قاسية، وطبقت قوانين عنيفة بلغت حد الإعدام في بعض المناطق.