【摘要】四足机器人、双足机器人、四旋翼（六旋翼）无人机，这三个无人机器人是目前主流所认定的三大具身智能的实体。 其中，四足机器人、双足机器人，存在着一个有名的sim to real gap问题，也就是仿真和物理实际场景下的建模差距带来的算法性能下降的问题。 但是，神奇的是四旋翼无人机（UAV）却不存在这个问 阅读全文