Для восстановления полноценных отношений между Россией и Японией Токио должен изменить свою политику и отказаться от недружественного курса. Об этом Сергей Лавров заявил во время беседы с главой японского МИД Тосимицу Мотэги на встрече министров иностранных дел G20 в Атланте.