【摘要】从一次 EtherCAT 周期发帧相位异常出发，结合时钟测量与源码分析，说明 Linux NTP 调频如何影响 Dovetail 路径下的 Cobalt MONOTONIC，以及频差如何进入 DC 同步环。单调时钟不倒退，并不意味着走时速率固定。 阅读全文