串口命令如何从字符串长成协议:帧头、长度、校验和与状态机 - Zw-awa

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【摘要】一串字符怎样才能变成一条可靠命令?帧头、长度、校验和超时各自守住一道边界,而业务层为什么可以不认识帧、解析器却必须认得每个坏字节? 阅读全文