【摘要】前言 大家好，我是wacky。上一篇我们聊了工控的"实时"——为什么工控的实时不是"快"而是"确定"。那么理解实时性之后，下一步就是理解PLC的扫描周期，因为扫描周期是PLC实时性的具体实现机制。 很多做上位机的.NET开发者觉得扫描周期是PLC工程师的事，跟自己没关系。这是一个认知误区。你的上位机 阅读全文