【摘要】前言 大家好，我是wacky。上一篇我们聊了PLC扫描周期，PLC凭什么能做到确定性响应，答案藏在"读、算、写"的三步循环里。前两期概念篇聊的都是"时间维度"的东西——实时性和扫描周期。这一期换个角度，聊一个更基础但很多人模糊的概念：下位机和固件。 为什么聊这个？因为我发现很多从纯软件开发转过来的. 阅读全文