Từ TK 17, Nhật Bản đã có thể làm ra những con búp bê cơ khí tự độngKarakuri ningyō là thuật ngữ dùng để chỉ những búp bê cơ khí tinh xảo của Nhật Bản, từng phát triển mạnh trong thời kỷ Edo (1603-1868). Dù không sử dụng điện hay pin, chúng vẫn có thể thực hiện các chuyển động giống con người một cách đáng kinh ngạc, từ rót trà, di chuyển, múa cho đến bắn cung.Karakuri ningyō nổi tiếng nhất là chahakobi ningyō - búp bê phục vụ trà. Nó có thể mang chén trà đi qua bàn, dừng lại khi người...Từ TK 17, Nhật Bản đã có thể làm ra những con búp bê cơ khí tự động