Команда Pollen Robotics, входящая в состав Hugging Face, представила Grabette — переносное устройство для сбора данных о манипуляциях с предметами. С его помощью человек может выполнить нужное действие руками, записать движение и превратить серию полученных демонстраций в датасет для обучения робота. Читать далее