El control completo de robots humanoides ya forma parte de Gemini Robotics 2, la nueva familia de modelos presentada por Google DeepMind. La IA puede coordinar desde los pies hasta los dedos, interpretar instrucciones y colaborar con otras máquinas, dejando atrás las demostraciones limitadas a brazos que trabajaban sobre una mesa.En la práctica, el robot puede caminar hasta un objeto, agacharse, cogerlo y colocarlo en otro lugar dentro de una misma secuencia. Uno de los tres modelos permite además la ejecución directa en el propio robot, sin depender constantemente de una conexión con la nube para decidir el siguiente movimiento.Una orden basta para poner en marcha todo el cuerpo Gemini Robotics 2 convierte lo que ve el robot y las instrucciones que recibe en movimientos coordinados. Google asegura que, por primera vez, puede controlar humanoides completos, con un movimiento conjunto de piernas, brazos y manos que evita programar por separado cada desplazamiento, giro o gesto necesario para completar una tarea.Las pruebas se han realizado con Apollo 2, el humanoide de Apptronik, equipado con una mano SharpaWave de cinco dedos y 22 grados de libertad. Esa destreza manual aplicada a objetos pequeños le ha permitido atar nudos, cerrar bolsas herméticas y realizar acciones que resultarían demasiado imprecisas para una pinza industrial convencional.Franka Duo, una plataforma con dos brazos y pinzas paralelas, también ha servido para comprobar el sistema. Recoger objetos, colocarlos en estanterías, preparar embalajes ajustados o limpiar una habitación desordenada exigen que desplazamiento y manipulación funcionen de forma coordinada, en lugar de tratarse como dos trabajos independientes.Google ya había comenzado a trasladar Gemini al mundo físico mediante su acuerdo con Boston Dynamics, anunciado a comienzos de 2026. El objetivo era que el robot pudiera adaptar el agarre y sus decisiones al entorno sin tener que reprogramar cada posible situación.La parte de razonamiento recae en Gemini Robotics ER 2, que interpreta lo que ocurre, se comunica con personas y divide una orden en pasos. También introduce la colaboración entre robots de distinto tipo, capaces de repartirse tareas que duran varios minutos y obligan al sistema a tomar cientos de decisiones sucesivas.Aprender un cuerpo nuevo con menos de 200 ejemplos Gemini Robotics On-Device 2 está pensado para funcionar directamente dentro del robot y trasladarse a plataformas distintas. Según los datos publicados, la adaptación a nuevos diseños en unas horas requiere menos de 200 ejemplos, incluso cuando cambian de forma notable los sensores, las articulaciones o la disposición de los brazos.Google cita pruebas con Dexmate, SO101 y Trossen, apoyadas en métodos de transferencia de movimiento procedentes de Gemini Robotics 1.5. Si el sistema puede reaprovechar parte de lo aprendido, cada robot no necesita empezar desde cero, aunque tenga manos, proporciones y límites de movimiento diferentes a los del hardware original.Una versión anterior de Gemini Robotics-ER ya se había integrado en Spot, el robot cuadrúpedo de Boston Dynamics, para leer instrucciones y actuar por sí mismo. Gemini Robotics 2 amplía ahora esa base con tareas más largas, humanoides completos y cooperación entre máquinas.La seguridad se mide mediante ASIMOV-Agentic, una prueba creada para comprobar si el sistema rechaza órdenes peligrosas, reconoce cuándo una tarea no puede realizarse y pide ayuda cuando tiene dudas. Google sostiene que su nuevo modelo mejora la detección de riesgos y la intervención humana, aunque los resultados proceden de pruebas controladas.Gemini Robotics ER 2 ya está disponible en Google AI Studio y mediante acceso privado en Gemini Enterprise Agent Platform. Los otros dos modelos permanecen reservados a colaboradores seleccionados, de modo que Gemini Robotics 2 todavía no tiene disponibilidad general para cualquier desarrollador o empresa interesada en instalarlo en sus robots.