【摘要】nav2官方的bringup文件阅读笔记-命名空间，composition 最近开始学习nav2的源码，开始读了nav2自己提供的快速启动的bringup文件，本笔记用来记录从这个文件中学到了什么。 nav2的源码地址放在这里：GitHub链接 结构概述 nav2提供的bringup文件可以分为三个 阅读全文