Kyoto, 1863. Mentre il Giappone entra in una delle trasformazioni più profonde della propria storia, un gruppo di uomini di umili origini sceglie di combattere in difesa dello shogunato Tokugawa. Shinsengumi. Gli ultimi samurai di Ai Isamu racconta l’ascesa e la caduta della celebre milizia attraverso Kondō Isami, Hijikata Toshizō, Okita Sōji e Saitō Hajime, trasformando la loro sconfitta in una riflessione sul significato della lealtà quando il mondo al quale si è giurata fedeltà sta scomparendo.