文 | 光子星球传统机器人发展有三个关键时刻：技术落地、量产到商业交付。很多投资人把2025年下半年到明年上半年，视为具身智能的窗口期，将其称为“交卷时刻”，原因就在于具身智能也到了量产逼近商业交付的阶段，“从秀Demo的炫技阶段，向产业闭环模式演进”。最为直观的变化在今年刚结束的WAIC和世界机器人大会里，一进场就能看到人形机器人技能比拼舞台，它们站在修理铺、小吃街、文艺站等场景，依次完成打鼓、舞龙、书法、调饮品、维修等精细化操作。这里面当之无愧的主角是宇树科技和智元机器人，现场的宇树格斗机器人拳击表演场场爆火，更是出现人机对战的盛况，智元则在300平方米的展台全方位地展示其机器人家族。热闹之外，两家的市场销售分外积极，主动接洽潜在的购买方，甚至连产品宣传册都印了中英双版。宇树和智元，分别代表着目前具身智能的两条技术路线，即硬件和软件。宇树以四足机器狗起家，后涉及人形机器人领域，以足部的灵活性见长，率先实现了降本和商业化。智元则坚持软硬一体的路线，以生态化的打法落地场景，开拓B端市场。资本和政策齐下场，迅速撑起了整个具身智能的估值。随着时间的推移，与具身智能领域交叉的汽车主机厂、互联网大厂、手机厂商等玩家也纷纷下场。棋局未定，市场随时面临洗牌，位于具身智能第一梯队的宇树、智元，谁能率先上岸？资本造“双雄”资本无疑是助推宇树、智元壮大的主要力量。据IT桔子数据，2024年-2025年，国内机器人领域一级市场融资迎来爆发。今年上半年，融资事件有286笔，较去年同期增多了166笔，同比增长率为138%。据测算，上半年机器人创业公司总融资金额达270亿元。其中，上半年拿下数亿元以上融资金额的国内机器人创业公司超过26家。宇树成立于2016年，开启融资较早。企查查显示，截至今年7月3日，宇树共计发生了十笔融资事件。梳理下来，宇树背后的投资方大致可以分为三类，风险投资机构，如红杉中国、源码资本、顺为资本等；产业资本，如中国移动、吉利汽车、腾讯、蚂蚁、阿里、美团、字节等；政府基金，如上海科创基金、中关村科学城科技投资等。宇树最近的一轮融资停留在C轮，并已开启上市辅导，目前估值超120亿元。同样在冲击IPO的还有智元，其成立较晚，吸纳资本的速度更快。从2023年到今年的8月1日，智元已经迅速完成了十笔融资。早期智元靠着“华为天才少年”彭志辉的明星效应，吸引来高瓴、蓝驰等资本机构下场。A+轮的中后期，产业资本和政府基金进入，既有比亚迪、上汽等一类车企，也有京东、腾讯、TCL等科技公司。最新的一笔融资，智元引入了海外资本，获得LG电子（LG Electronics）、韩国未来资产集团（Mirae Asset）联合领投，为国际化市场铺路。目前，智元的估值超过宇树，约在150亿元。在具身智能赛道上，宇树和智元目前各有优势。在产品推出进程上，宇树2016年以机器狗起家，坚持硬件技术发展路线，也较早开启商业化。调研数据显示，去年宇树营收3亿元，接近1亿元利润。扣除政府补贴后，净利润规模在千万元，实现了盈利。不过收入全部来自于其机器狗产品，小狗超过三分之二，大狗占比不到三分之一。智元则一开始就押注了人形机器人方向，最近才开始补齐机器狗的业务板块。宇树在人形机器人上投入时间晚于智元，智元的技术板底也更为雄厚，集结了原华为、蔚来系骨干，在研发上投入超过宇树。坚持软硬一体，走世界大模型路线，推出了全系列产品线，还要打造生态兼具商业化。什么都想要的情况下，致使其市场动作缓慢，有时出现了摇摆的情况。今年，宇树和智元被迫狭路相逢。背后主要原因有两个，一个是人形机器人比四足机器人更有想象空间，资本下注到了可以撑起估值的人形机器人赛道上，两家必然形成竞争。另外人形机器被市场推着走，已经到了商业化的阶段，出货量、订单数等指标对比，一目了然。走入同一条河流6月，一则中标信息，将智元和宇树人形机器人商业化竞争摆在了明面上。招标信息显示，中国移动下单了国内最大一笔人形机器人订单。采购项目总预算约1.2亿元，其中智元以7800万元中标全尺寸人形机器人标包；宇树科技则以4605万元拿下包含小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手的标包。作为共同“金主”的移动，同时选择了宇树和智元。据智元通用业务部总裁王闯透露，订单将采用分批交付机制，第一批几十台将落地中国移动省公司展厅和大型营业厅，招待、迎宾是目前人形机器人落地较为顺利的垂类场景之一。单就其中一家公司来论，订单的含金量都创下历史。招标网显示，近一年内宇树有近25条中标信息，采购金额在几万到几百万不等。高校实验室和普通学校是主力，分为按批采购和按量采购。宇树市场销售告诉我们，“高校相当于买回去了模型，具体用到哪里他们也不清楚”。宇树会跟进一些客户，在一些场景探索技术边界和数据积累，例如与蔚来合作，在汽车工厂完成搬运任务。但包括宇树在内的机器人厂商，对于新功能升级保持着谨慎，只有当测试特别稳定，任务准确率提升至稳定数值情况下，才会全面推广，“软件功能升级可覆盖至所有机型”。宇树、智元等厂商已经跑通了制造全链条，“产品细节上差异性导致选择不同供应商，但机器人跟汽车制造逻辑一样。可替代性强，同质化竞争严重，因此很难建立壁垒竞争力，到最后还是要拼产量、稳定性”。某位专业人士告诉我们，汽车和机器人的底层逻辑一样，都需要环境感知、任务理解、规划控制等长链条技术。技术也存在同源性，当前智能辅助驾驶系统的技术路线也在逐步走向，VLA（视觉-语言-行为大模型）+VLM（视觉语言模型）架构。技术上的同源性、相似的制造逻辑，一度让汽车厂商沦为了具身智能的人才大本营。特别是蔚来成为了人才挖角的“重灾区”，姚卯青在担任智元研究院执行院长前，曾是蔚来汽车工程总监。下面的基层员工亦是如此，有人透露某机器人公司同组就有3、4个前蔚来员工。从场景角度来看，目前行业内存在两种路径。一种是上来直接做通用人形机器人，以高打低，通用能力复制到垂类场景，代表为宇树、智元等。另一种则是以某一垂类领域为切入，积累高质量数据，打造垂类人形机器人功能，代表有星尘智能、自变量机器人等。现在几个常见的人形机器人场景有家务、养老看护、工厂搬运、药房值守、汽车制造等。两条路径在现阶段殊途同归，因为人形机器脑技术还在发展中，就如何实现世界模型行业尚未达成共识。另一方面，变现又迫在眉睫，即使通用人形机器公司也要在场景中跑通商业化。一位做养老医疗机器人的创业者表示，机器人落地是一个复杂的课题，即使技术再先进都要考虑现实情境。“扶老人的幅度要控制在什么范围，对重病老人和健康老人的按摩力度怎么区分，还有隐私设定问题，很多边界性的问题都需要统一标准。”“小米”打“华为”宇树和智元在开拓市场时，采取了不同的打法。类比现有的公司策略，宇树像小米，智元像华为。宇树的整体策略在于打穿用户心智，春晚一次出圈，一时间家喻户晓。打低价是宇树打出的第一张牌，秉承着“你降我跟”，“我降难追”的原则，宇树成为了具身智能赛道的“价格屠夫”。在非全尺寸同类型人形机器人中，同行产品的普遍价格在8到10万。今年3月，松延动力N2首次把价格打到3.99万元，不到4个月，宇树R1立马跟上，同样定价为3.99万元起，立即形成价格同盟效应。宇树能在短时间内降价，一是技术和国产替代发展更加成熟，另一方面也学习了小米，通过阉割部分高端功能，不追求苹果般的极致体验，来把价格天花板打下里。从65万到9.9万再到3.9万，内里的人形机器人从结构、尺寸到效果，差异相当大，但能给外界一种“谁都能买得起”的感觉。在营销方面，宇树应当算得上该赛道的佼佼者。小米有雷军，宇树有王兴兴，一个打破常规、沉迷于机器人的创始人形象立体而饱满。从闲鱼的租赁、科技博主的测评再到各会场的爆火，宇树的机器人更像是面向C端的消费品，机器人界的“小米”。智元则走向了相反方向，华为系的创始人团队，让其从基因里就充满了华为味儿。智元一开始的具身智能版图就很清晰，即“硬件+软件+生态系统”。硬件是机器人本体 ，软件是世界模型交互大脑，生态系统是开放的具身智能平台，这一点上可以参考华为云架构。在技术上思路上参考华为式的全栈自研策略，从人形机器人的核心部件、供应链到技术标准定制，智元都在追求更加独立化。智元的生态伙伴策略尤为凸显，一开始就瞄准B端业务落地。针对重点行业构建生态闭环，在制造业领域与德马科技进行全球首个具身智能物流作业的直播，通过多模态感知和实时数据反馈，完成复杂物流任务的自动化全流程。与东阳光合作成立光谷东智具身智能机器人子公司，打造机器人数据采集中心。生态上下游的很多公司，都参与了智元的投资、制造和交付。智元机器人在产品战略上采取了与宇树截然不同的路径，明确将特斯拉Optimus和波士顿动力Atlas等国际顶级产品作为主要竞争对手，而非参与国内3.99万元的价格混战。后期大概率要走高端化市场路线，通过技术来建立高端品牌形象。小米和华为的路线，各有优劣。以强心智和低价，宇树率先在销量和商业化上实现了突破。智元的技术班底，颇受投资人青睐，估值水涨船高。商业化下半场，淘汰赛才刚打响。更多精彩内容，关注钛媒体微信号（ID：taimeiti），或者下载钛媒体App