Современные беспилотные летательные аппараты (БПЛА), или дроны, уже давно стали незаменимыми инструментами во множестве сфер — от киноиндустрии и логистики до сельского хозяйства, строительства, охраны окружающей среды и обеспечения безопасности. Несмотря на широкое применение существующих технологий, специалисты продолжают совершенствовать их возможности, чтобы расширить границы использования в сложных условиях.Инженеры из Корейского научно-исследовательского университета POSTECH и Центра технологий автономии в рамках Агентства оборонных разработок Южной Кореи представили новую версию дрона, оснащённого складными крыльями. Такой подход позволил значительно повысить манёвренность устройства, особенно при выполнении резких поворотов и торможений. Конструкция аппарата была вдохновлена летающей белкой — животным, способным планировать между деревьями за счёт эластичных кожных перепонок между передними и задними лапами.Основной задачей при проектировании стало воспроизведение способности летяги резко снижать скорость перед посадкой. Это достигается за счёт увеличения аэродинамического сопротивления при расправлении перепонок. Аналогично, для дрона было предложено использовать дополнительные силовые элементы — подвижные силиконовые крылья, которые могут разворачиваться и сворачиваться в зависимости от ситуации.В более ранней работе авторы представили базовую конструкцию робота и методы машинного обучения, позволяющие ему эффективно управлять скоростью при выполнении сложных воздушных манёвров. В новой статье, опубликованной в открытой научной базе arXiv, исследование получило дальнейшее развитие. Была разработана система с развертываемыми крыльевыми мембранами, обеспечивающая повышенную точность и стабильность при резком торможении и изменении направления полёта. Читать далее