Почему роботы так часто зависают между пониманием и действием? Они видят чашку, но не знают, как обойти тарелку рядом и куда эту чашку поставить. Этот разрыв между зрением и действием — главный барьер на пути к по-настоящему автономным системам. Команда Embodied-R1 предлагает неожиданно простой и мощный выход: научить робота языку «указаний» — точкам и следам на картинке. Такой язык одинаково понятен и человеку, и машине, он напрямую связывает восприятие с действием, делая поведение робота предсказуемым, устойчивым и уверенным даже в незнакомых условиях. Читать далее