【摘要】一、概述 1.1 为什么要仿真 搭建Gazebo仿真环境对于智能车比赛（特别是涉及视觉巡线、强化学习等算法开发）来说，不是可选项，而是最优解。以下是需要搭建仿真环境的核心理由，以及它能解决的实际问题。 1.1.1 硬件不足 问题：你现在没有久久派、摄像头、电机等硬件，但需要写程序、验证算法。 Gaz 阅读全文