Миллиметровый радар HLK-LD2450 — недорогой датчик присутствия с координатами целей. Чаще всего его используют как «есть/нет движения», но по протоколу он отдаёт X, Y, скорость, угол для трёх целей одновременно. Мы разобрали бинарный протокол, настроили аппаратные зоны, управляем регистрами через ESPHome и Home Assistant, и всё это — без промежуточных прослоек. Читать далее