【摘要】2006 年内核峰会接受了将实时相关组件合并到主线的计划，随后作为实时补丁集（PREEMPT_RT）的一部分，rt_mutex在 Linux 2.6.18 版本中被合并到内核主线。 rt_mutex和普通的mutex相比，主要的特征是支持优先级继承，是为了解决优先级反转引入的。rt_mutex 运用 阅读全文