【摘要】经过前期的努力《龙芯2k0300 - 走马观碑组Gazebo仿真环境搭建（上）》，现在Gazebo仿真环境已经跑通，小车能动了，摄像头也在发布图像，下一步就是让小车能“看见”赛道并自主巡线。car_vision 功能包的核心任务就是：订阅摄像头图像 → 处理图像找到线条 → 计算中线偏差 → 控制算 阅读全文