从零开始的双臂具身VLA起源及现阶段发展综述 - SkyXZ

Wait 5 sec.

【摘要】作者:SkyXZ CSDN:SkyXZ~-CSDN博客 博客园:SkyXZ - 博客园 一、从大语言模型到具身智能的范式跃迁 过去几年,LLM模型和VLM模型发展得非常快。尤其是在2020年ChatGPT发布GPT-3之后,大家越来越清楚地看到,模型在语言理解、知识调用、常识推理,甚至跨任务泛化上, 阅读全文