【摘要】本文详细介绍了RoboSense E1R固态激光雷达的连接与使用方法。首先列出硬件准备清单，包括雷达主体、接口盒、电源适配器等。接着分步讲解物理连接顺序、电脑网络配置（需将IP设为192.168.1.102）、Ping测试验证连通性，并强调关闭防火墙的重要性。随后指导使用RSView软件进行可视化操... 阅读全文