Операции под землёй, например на станциях метро, в туннелях или шахтах, сопряжены с большим риском и представляют собой сложную задачу для спасательных команд. Это особенно актуально в случаях, когда в результате взрывов или пожара разрушена техническая инфраструктура: отсутствуют сигнал мобильной связи, электричество, освещение, Wi-Fi или GNSS, а дым, обломки и повреждённые проходы ещё больше затрудняют ориентацию.В рамках проекта NIKE MATE исследовательская группа, состоящая из представителей Технического университета Граца (TU Graz), Университета Леобена, Федерального министерства обороны, компании OHB Austria и инженерного бюро Laabmayr, разработала систему для таких миссий. Она объединяет данные датчиков, полученные от роботов и спасательных команд, с самостоятельно построенной сетью UWB (ультраширокополосной связи). Это позволяет создать динамическую карту окружающей среды, на которой команда может определять своё местоположение и координировать свои действия. Читать далее