Обзор инструментов отладки встроенного ПО: программаторы (JLink, STLink, CMSIS-DAP, BlackMagic), GDB-клиенты и серверы, формат ELF/DWARF. Разбирается цепочка взаимодействия между IDE, GDB, OpenOCD и физическим программатором — от общих принципов до конкретных решений. Читать далее