根据中国乒协数据：中国有超过2000万人一周打两次乒乓球，而“会打乒乓球”的人数更是妥妥过亿。这意味着：随便找10个人，当中就有1-2个会挥两拍。在很多人眼里，乒乓球的普及，和它的“便宜”有很大关系。“网球爱好者愿意为教练花钱，而乒乓球爱好者更愿意为器材投入。"庞伯特创始人张海波说，“乒乓球底板2000块，胶皮600块钱一张，双面1200。一周打两次的人，基本一个半月就要换一次，而乒乓球桌销量一年更是稳定在300-500万张，这些都是耗材。"在张海波看来，乒乓球群众基础太高，导致大家觉得这是个便宜运动。但真正爱好者在器材上的花费，远超普通人想象。另一个被忽视的需求是教练。真正对教练有需求的仍是这2000万人，但合格的喂球教练却极度短缺，这一点也很超乎普通人的认知。“我是上海体育大学的客座教授，学生都是国家一级运动员，每年差不多100人左右，大部分毕业后都成为了教练。前些年，尤其是疫情期间，很多学生找不到工作。而近几年的情况是，他们还没有毕业，就已经被各家球馆和培训机构预订了。”张海波想解决的，就是这个痛点。2014年，刚刚毕业2年的张海波，因其计算机视觉专业的背景，而被领导分配了一个极具“民族荣誉感”的任务：打造一台乒乓球对打机器人。“日本欧姆龙公司、德国库卡公司都在造机器人打乒乓球，咱们中国自己也得有。"领导说着递给张海波一包乒乓球。而当时的张海波，甚至连乒乓球拍都没有摸过。2018年，第二代对打机器人在上海世界人工智能大会亮相。这是继2017年工博会"第一代"之后的全面升级版——速度提升了4倍，机械臂活动范围扩展至全台。这次的亮相引起了高层领导的高度关注，也引爆了整个媒体圈，接连收到了央视和各地方台的展示邀请，也和邓亚萍、丁宁等世界冠军在球桌上打得有来有回。2019年10月，张海波正式将这个乒乓球机器人项目独立出来，成立了上海创屹科技（品牌名：庞伯特），只为了将这台“展示用”对打机器人的能力泛化为可以服务广大乒乓球爱好者的商业化产品。如今，庞伯特已服务全球超过30万用户，C端用户占比超过80%，累计发球超20亿次，UGC训练球路突破100万组，用户遍布100多个国家和地区，公司年营收数亿元且保持翻倍增长，产品也从原来的乒乓球领域横向延展至网球、匹克球、壁球等运动。2025-2026年，庞伯特更是在不到半年时间里，连续完成了三轮累计近两亿元的A轮系列融资，神骐资本、明势创投、蓝驰创投、锦秋基金、华创资本等头部机构集体加注，高鹄资本担任独家财务顾问。而张海波自己，也早把自己练成了各种球类高手——公司网球场刚建成半年，他已经从零达到了NTRP 3.0水平。没有请私教，唯一的陪练是自家的发球机器人。以下为与张海波的对话全文，略有删减：创投家：咱们先聊一聊您做的乒乓球对打机器人？张海波：我做的第一代机器人是乒乓球对打机器人，采用机械臂结构进行人机对打，具备自主判断和决策能力。我们从图像中获取信息，由它控制机械臂把球打到我们期望的位置。乒乓球的旋转非常强烈，所以我们做了很多关于球怎么飞行、怎么预测、怎么拦截的专利，也都在国家队做过数据分析和验证。但当时追求的不是产品化，而是更高、更快、更强，要打赢别人，单台成本达到20多万元。创投家：什么时候意识到要做大众产品？张海波：在那四年里，我们掌握了大量对体育的理解，从初学者到深度爱好者、再到专业运动员的全过程理解，很少有人能看到这个完整路径。我能感受到爱好者对科技产品的渴求，每次交流时他们都非常兴奋。这让我萌生创业想法，不再做20多万的高价设备——这类产品很前沿，但用户面有限，只能解决极少数人的痛点。我想做一款广大爱好者买得起用得上的运动科技产品。创投家：这款面向大众的产品为什么是发球机器人而非对打机器人？张海波：运动场景里，用户只有三种状态——纯玩、训练、比赛/对战，三个场景其实是互斥的，用户在球场上只能做其中一件事。而在真实市场中，用户真正需要的并不是一个机器对手。对战本身带有强烈社交属性，找对手很容易，即便机器能陪打，用户最终还是会回归人与人之间的对抗。所以底层需求并不是 “陪打”，而是 “可以借助机器来辅助自己练习”。创投家：所以庞伯特系列产品的初衷是替代教练么？张海波：并不是替代教练，而是辅助和补充。好的教练其实很难得：要么找不到、要么风格不合适、时间难约，成本还高。即便用户每周请一次教练，其余大部分自主训练时间，不管是颠球、空挥、使用发球机还是对墙练习，这些场景下，还是会存在教练角色的缺位。他可以不用一直喂球，但能持续观察、给出实时指导。而这些需求，目前几乎没有产品能够真正满足。创投家：在您看来，教练的角色定位是怎样的？张海波：我们把教练的角色拆解为手、眼、脑三个核心能力模块，也对应了庞伯特产品的三个模块，每个模块都可以单独售卖。“手"对应稳定和持续的发球与供球系统，满足最基础的多样化喂球的需求；"眼"是视觉感知系统，用来记录动作和数据；"脑"则依托运动大模型实现对用户击球动作、战术思路的分析和提出优化建议。创投家：这三个模块，哪一个需求最为刚性？张海波："手"。多球训练是网球、乒乓球、羽毛球等隔网运动里最核心的训练方式。教练站在固定位置，拿着球筐，给你喂出不同落点的球：左边一个、右边一个、往前一个、底线一个。这个过程中，教练真正关键的作用不是及时纠错，而是持续稳定地送出下一球。这听起来可能反直觉，但基础训练的本质，其实是通过固定球路的大量重复形成肌肉记忆，而不是优化具体动作。创投家：发球机器人的技术壁垒主要体现在哪些方面？张海波：运动追求的是变化。比如乒乓球一个很转的下旋球，瞬间要变成很转的上旋球。对于电机来讲，一个1万转的电机，瞬间要变成1000转。这种旋转的极速变化需要软硬件的高度协同。而市场上能买到的，只有工业品。不但能力上达不到，而且单个组件的成本都得大几千块，根本无法用来开发售价只有几千块钱的C端产品。所以所有组件的研发，我们都是从头开始做，从电机到底层的驱动芯片，我们都要涉足研发。创投家：所以最大的难点是工程问题？张海波：算法上也一样。乒乓球200毫秒一个回合，100帧相机都追不上，得用200帧相机，而且还必须要使用双目视觉。而支持200帧双目视觉的算力要求相当夸张，那时候的芯片都难以接入200帧720p高帧相机。因为用在手机、汽车这些场景上都不需要这么快的相机。如果按照之前的算法逻辑，这套产品的售价可能又要奔着1万块钱去了，而我们要做的，就是必须在把算力成本压到足够低。所以我们后来花了大量的时间，做了大量算法优化，把模型全部改掉。最终只使用非常小的模型，就能把球类飞行和人体追踪做得很好。庞伯特定义产品只有一个原则：定好成本在什么位置，绝不超过这个位置，否则一切就是在自嗨了。创投家：用户怎样感知发球机器人的优劣？张海波：用户只关心一件事——能不能涨球。过去庞伯特的平台里已经积累了100万组球路，网球也有超过20万组。数据量大了，就能让发球机器人发出的球像真人在发球。具体来说，这种"真人感"体现在发球机器人发出的球能匹配用户的当前水平，让他接起来舒服，但又不会太舒服。在此基础上，AI Coach会在每次练习后，细致地告诉用户进步在哪里、哪里需要改进，比如脚再往前一点、重心再高一点。 用户跟着练两三天，就能明显看到进步，这种感知非常直观。创投家：从乒乓球到网球、再到其他运动，庞伯特在运动品类的拓展上是如何选择的？张海波：首选乒乓球是因为这项运动我们最熟悉，团队有充足的运动数据和技术积累，能迅速推出产品。 第二项运动选择标准只有一个——必须是全球化运动。相比羽毛球主要集中在中国及东南亚，网球具备高度全球化属性。后续也会围绕全球化赛道陆续单点突破，包括面向美国的匹克球、欧洲的板式网球及日本市场的棒球等。创投家：咱们的算法在不同运动中有可迁移性吗？张海波：乒乓球、网球、匹克球、板式网球、羽毛球等均可归为隔网类运动。底层逻辑高度相通，场地环境相对固定，上网、退台、进攻、防守的技战术框架基本一致。但乒乓球是其中最难的场景。旋转维度多，转速差异大，回合节奏极快，攻防转换发生在数百毫秒中。相比之下，网球单回合时长接近2秒，控制难度明显更低。解决乒乓球的发球控制、视觉感知与AI模型等技术难题后，切入网球等其他隔网运动时，能迅速形成降维打击。创投家：AI乒乓球机器人领域，庞伯特几乎是唯一玩家？为什么那么多体育器材公司在这个领域没有实质化跟进？张海波：科技企业往往对体育产业的理解还不够深入，与真实的运动场景存在一定距离。体育智能产品的研发，既需要硬核技术实力作为支撑，也离不开对体育行业规律、用户运动需求的深刻洞察。庞伯特在这一领域已深耕十年，正因如此，我们推出的产品具备独特的行业理解与技术逻辑，也形成了较高的壁垒，难以被复制。对于传统体育品牌，其在科技研发、材料创新等领域长期积累的深厚底蕴值得尊重。同样，传统乒乓球器材领域的头部企业也并非发展滞后，而是企业发展重心与赛道布局本就不同，发展方向存在差异。目前，不少科技创业者也在探索体育智能方向，例如在球拍上搭载智能传感模块等尝试。这类创新更多聚焦于技术叠加，未能充分结合运动本身的核心需求，也体现出对体育场景的理解仍有提升空间。创投家：这件事最违背体育常理的点在哪？张海波：球拍上面不能加一克的东西，会破坏了几百年的Balance积累，我们需要对传统体育器材前辈们保持敬畏。创投家：庞伯特现在每年投入在产品研发上的资金体量大概多大？后续产品优化方向是什么样的？张海波：我们非常重研发，每年都有近亿元的投入。未来优化方向分横向和纵向。横向扩展多运动，从乒乓到网球，同时扩充到匹克球、板式网球甚至棒球。每进一个运动，我们都会快速打爆运动的专业化。乒乓球上，我们通过M1手臂式机器人迅速矩阵化。网球上，我们现在推出更专业的发球机器人产品，能够捕捉球场跑动，AI策略发球。纵向上，我们在每个运动上都会通过数据积累去优化AI，乒乓球、网球运动有金字塔，从顶尖到塔底，专业—深度爱好者—初学者—入门者。随着AI的优化，我们的服务能力会越下沉到更大用户群体。创投家：这个也很反常识，深度爱好者比初学者服务起来更容易？张海波：对。最顶尖的人懂这个运动，数据对他们更有价值，他们有自己目标去做针对性训练。但初学者没有系统性认知，你给他一个机器人，他也很难知道该怎么用。所以需要更强的AI，去指导初学者挥拍抬高一点、脚步快一点、发球加强旋转等等。创投家：客观上，咱们有没有让一些教练失业？张海波：抵制的声音肯定会有一些。但真实情况是教练不会失业，只是离开了一些场所。比如训练学校以前需要雇20个教练，现在只需要10个。但这些教练本身其实有更大能力去自己带课了。举一个真实的例子，某个俱乐部，之前的情况，需要教练要给学生喂球，一边喂一边指导。即使小班授课，一对二、一对三，家长也会有意见。因为一个学生一小时可能只能打100球。但用到庞伯特产品之后，一个教练，5台机器人，一台机器人对2个学生，一节课能够打的球数翻了好几倍，而且教练还可站在学生身边手把手教学。 我们跟上海体育大学一起合作研究，用庞伯特产品配合教练教学，效率至少提高8倍，学员成长速度也提高8倍。创投家：咱们的整个融资历程，其实是在2025年开始突然加速的，是什么原因呢？张海波：其实在我们做网球机器人之前，融资还是很困难的。资本圈对乒乓球市场的认可度并不高，还是觉得缺乏想象力。尤其是当公司斥巨资买断了我在前司积累的一批专利之后，公司一度陷入资金紧张的情况，连开工资都困难。我们也是在那个时间点，选择重点去开发第二运动——网球。那时候公司很多同事不是特别理解，为什么我们在乒乓球市场获得了如此高的市场认可，但没有选择去放大它。好在我们挺了过来。创投家：后来转折点是什么？张海波：2024年10月，庞伯特网球机器人 PACE正式发布。 众筹上线第一天晚上10点，上线仅半小时，30万美金进账。我当时都恍惚自己是不是看错了。半夜一两点，就有很多人给我打电话，FA和各路资本就开始主动找我们了。最终，我们在 Kickstarter 平台上的众筹金额突破 270万美金。回来之后，蓝驰的曹巍联系了我，我们从下午1点聊到6点。最后他问我：“你知道蓝驰吗？”我当时有点懵，直接说没听说过（笑）。但曹总最终还是看到了我们的潜力，庞伯特也开启了比较顺利的融资历程。创投家：这段融资历程对您有什么影响？张海波：让我对现在的局面更加看重和珍惜了。不像现在创业形势，一个头部硬件公司高管+海外知名机构归国的AI人才，起步估值就1亿美金了。我们这么多年，经历了疫情、资本寒冬、到转型成功融资顺利，我们变得更加坚持冷静去做事情、创造价值的初心，也更加珍惜现在拿到的钱和股东认可。创投家：聊聊中国乒乓球学院在庞伯特发展中的作用？张海波：我们的合作非常深。我是上海体育大学客座教授，在乒乓球学院开了一门课叫"乒乓球运动智能化"，学生都是国家一级运动员，每年大概100个。上课不是为了别的，想让大家看到现在科技发展到什么阶段，怎么和体育相融合，更好地训练。体育大学还有一个三千平米的训练场，全是庞伯特机器人和摄像头，挺壮观的。与上海体育大学乒乓球学院的深度合作，为我们的运动大模型的从0到1提供了充足的数据支撑。创投家：庞伯特2026年目标是什么？张海波：第一，庞伯特要进入无阻力运动；第二，AI教练产生规模化收入，今年打好基础，明年成为庞伯特收入的主力。更多精彩内容，关注钛媒体微信号（ID：taimeiti），或者下载钛媒体App