Исследователи Nvidia представили Lyra 2.0 – систему, которая по одной фотографии генерирует большие связные трёхмерные окружения. Полученные сцены можно изучать в реальном времени и напрямую использовать для симуляции роботов, например в физическом движке Nvidia Isaac Sim. Система берёт один снимок и генерирует видео с управлением камерой, имитирующее виртуальную прогулку по сцене. Согласно научной статье, длина сгенерированных сцен достигает 90 метров. Читать далее