【摘要】博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Occupancy Grid Map 【占据栅格地图】 移动机器人运动规划-第一章(运动规划介绍与地图构建)-第三节(地图构建方法-Occupancy Grid Map) 自动驾驶中的Occupancy Grid占用栅格算 阅读全文