Лидар — понятие очень широкое, поэтому сначала о терминологии. Каноническое определение лидара такое. Лидар (Lidar — аббревиатура от Light Detection and Ranging (обнаружение и определение дальности с помощью света) или Laser Imaging, Detection, and Ranging (лазерная визуализация, обнаружение и определение дальности) — это метод определения расстояния до объекта с помощью лазера и измерения времени, за которое отраженный свет возвращается к его детектору. Это определение, объясняющее этимологию (происхождение) и семантику (смысл) термина «лидар», в разных вариациях за последние полвека повторялось тысячи раз в научных статьях и монографиях, курсовых работах студентов и диссертациях их преподавателей, учебниках, энциклопедиях и справочниках. Вчитайтесь в него. В первом его варианте нет упоминания «лазера». Тем не менее, пишут «ЛИДАР — лазерный локатор, произведено от начальных букв английского термина Light Detection and Ranging», то есть в аббревиатуре нет «лазера», но он все равно «лазерный». И ведь не только сейчас так пишут. Пишут так, повторим, как минимум уже полвека. В данном случае это была цитата из 3-го издания «Метеорологического словаря» инженер-майора С.П. Хромова 1974 года, а в первых двух его изданиях 1955 и 1963 гг. вообще нет никаких лидаров. Выходит, что пока не было лазера, не было и лидаров, а как появился лазер — тут же объявились лидары. Разумеется, это не так, лидары как приборы и как понятие уже были как минимум за четверть века до изобретения лазера, и назвались не как-то иначе, а ЛИДАР (Lidar). Но об этом чуть позже, а сейчас о лазерном лидаре. Читать далее