【摘要】基于大疆MSDK实现的无人机视觉引导自适应降落功能 概述 最初需求：想要无人机在执行完航线任务后，一键落到一个指定的位置，简化人工控制。 实现一套完整的无人机自主降落功能,通过虚拟摇杆控制使无人机飞向指定位置，再利用视觉识别引导无人机精确降落到具体位置。本文中采用自适应降落策略,根据高度动态调整精度 阅读全文