Всем привет! В данной статье я хочу Вам рассказать про датчик HEDR(от компании avago technologies) - это двухканальный инкрементальный оптический датчик, предназначен для измерения пройденного пути, линейной скорости, угловой скорости и направлении вращения вала.С помощью данного датчика будет реализован энкодер на базе микроконтроллера STM32, который будет производить вычисление пройденного пути.Будет рассмотрено:Принцип работы датчика HEDR-5420-ES214;Схема подключения к микроконтроллеру STM32;Программная реализация (расчет пройденного пути и вывод информации на дисплей). Читать далее