بر اساس منابع تاریخی، کوروش و داریوش خویشاوند مستقیم خونی نبودند، بلکه بیشتر به عنوان خویشاوندان دور شناخته می‌شوند. داریوش، پسر هیستاسپ (ساتراپ پارسی)، از شاخه‌ای دیگر از خاندان هخامنشی بود. او ادعا می‌کرد که از نسل مشترک «تیپس» (پدربزرگ کوروش) است، هرچند برخی مورخان معتقدند این ادعا بیشتر برای مشروعیت بخشیدن به سلطنتش بوده است.