【摘要】从本节开始，我们将以ROS2的核心概念为线索，详细讲解ROS2的应用开发方法，其中包括但不限于： 工作空间（Workspace）：项目文件夹，包含所有ROS2包的容器； 功能包（Package）：软件模块，包含实现特定功能的代码和资源； 节点（Node）：机器人的工作细胞； 话题（Topic）：异步 阅读全文