【摘要】NGD-SLAM是论文NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU描述的一种基于ORB-SLAM3的适用于动态场景的稀疏SLAM类型，代码仓库的下载地址是：https://github.com/yuhaozhang7/NGD-SLAM 这里 阅读全文