Можно ли молиться своими словами?

Wait 5 sec.

Здравствуйте всем! Я читаю молитвенное правило(утреннее и вечернее), но иногда днем появляется какое то желание помолиться. Духовника у меня пока что нет, но мои друзья (православные) мне сказали, что надо молиться только текстами, которые предоставлены в молитвословеХочу поинтересоваться у форумчан, можно ли по вашему мнению молиться своими словами(естественно не заменяя своими молитвами молитвенное правило)Заранее всех благодарю за ответы.