در طول دورههای هخامنشی و ساسانی، ارتش ایران با بهرهگیری از مجموعهای متنوع از سلاحهای تهاجمی و تدافعی، به یکی از قدرتمندترین نیروهای نظامی جهان باستان تبدیل شد.