В обсуждениях компьютерного зрения обычно речь идёт об OpenCV или нейронных сетях глубокого обучения наподобие YOLO. Однако в большинстве случаев для работы с компьютерным зрением требуется понимание базовых алгоритмов, чтобы можно было адаптировать их под свои нужды.Мне захотелось понять, насколько далеко я смогу зайти, оставив в computer vision только самый минимум: одни лишь 8-битные изображения в градациях серого; никаких сложных структур данных, старый добрый C, немного байтовых массивов и единственный файл заголовка. В конце концов, изображение — это ведь просто прямоугольник из чисел, не так ли?Этот пост — экскурсия по алгоритмам, лежащим в основе Grayskull — минималистичной библиотеки компьютерного зрения, спроектированной для устройств с ограниченными ресурсами. Читать далее