Представлен «Пятница» — робот с очень чувствительными руками

Wait 5 sec.

Компания Holiday Robotics представила миру робота-гуманоида Friday («Пятница») ростом 176 см. В отличие от двуногих роботов Boston Dynamics или шагающих прототипов Tesla Optimus, Friday передвигается на колесной базе. «Китайские компании действительно преуспевают в освоении навыков ходьбы, — отметил глава компании, Сон Ки Ё. — Но на промышленных объектах большую часть ценности создают руки. Мы сосредоточились на точности „хватания, поворота и ощупывания“, а не на ходьбе». Кадр из видео Робот получил руки с 20 степенями свободы, тактильные датчики по всей ладони, способные распознавать усилия весом около 5 граммов с частотой обновления 1900 Гц. Полезная нагрузка составляет 5 кг на руку, с проксимальной полезной нагрузкой до 20 кг. Компания утверждает, что достигла такой высокой чувствительности благодаря экономичной конструкции магнитного датчика , производство которого обошлось примерно в 20 долларов за датчик. Это позволяет роботу определять контакт всей поверхностью пальца и ладони, а не только кончиками, что критически важно для работы с хрупкими или неопределёнными предметами в заводских условиях. Friday способен развивать скорость до 1,9 м/с и, что особенно важно, поддерживает круглосуточную непрерывную работу благодаря возможности горячей замены аккумуляторов. Это решает серьёзную проблему двуногих гуманоидов, которым зачастую сложно проработать более часа . Однако компания Holiday Robotics не отказалась от ходьбы полностью. Компания рассматривает колёсную базу как самый быстрый способ достижения коммерческой жизнеспособности (ROI) и планирует протестировать двуногую версию в декабре. «Компании-производители роботов, которые выживут через 3–5 лет, — это те, кто сможет коммерциализировать роботов», — сказал Сонг.