В компьютерном пространстве 3D — это статичный объект и координаты: x, y, z. 4D — это 3D + время. Формат 6D означает, что добавляются еще три измерения, описывающие ориентацию объекта в пространстве, что часто называют положение + вращение: как он повёрнут? (углы поворота по осям: тангаж, крен, рыскание / Pitch, Roll, Yaw). Вместе это 6 параметров. Читать далее