如果说运动控制是人形机器人走向通用的第一步，那么感知决策就是紧随其后的第二步。以人体为例，皮肤就是人类最大的感觉器官，一个成年人的皮肤面积约有1.5-2平米。通过皮肤，人类才会形成冷热、软硬、痛痒等多种感觉，之后大脑根据这些感觉信号指挥人体做出不同的反应和动作。而对于人形机器人而言，想要实现跟人类一样的外界感知系统，则需要通过各类传感器来实现这一切。“人形机器人的硬件技术产品主要围绕传感器、执行器和驱动器、能源管理及新型材料等开展工作。”IDC中国研究经理李君兰对笔者表示，目前，尽管已有多种传感器被应用于人形机器人，但在精度、响应速度和集成度方面仍有提升空间。峰瑞资本副总裁颜黔杭同样认为，“视觉传感器的引入，可能让机器人不再瞎了。但还有更多其他维度的感知能力，今天的机器人都是欠缺的。”因此，在人形机器人走向规模化通用的前夜，传感器技术的发展将成为破局的关键所在。汉威科技，为机器人造“电子皮肤”公开资料显示，汉威科技成立于1998年，2009年在深交所创业板上市，是国内气体传感器领域的龙头企业。作为国内最早涉足柔性触觉传感器领域的企业，汉威科技是少数具备量产能力的企业（与Interlink、Nitta并列）。汉威科技旗下柔性触觉传感器的厚度