در همان زمان بود که گفته می شود مادورو از سوی دولت کاسترو مأمور شد تا به عنوان یک «خبرچین» برای سازمان اطلاعات کوبا کار کند تا به هوگو چاوز که یک حرفه نظامی رو به رشد بود، نزدیک شود.