پدیده حرکتهای غیرخطی، نوسانی و به اصطلاح «کجومعوج» در موشکها، یکی از پیچیدهترین مباحث در مهندسی هوافضا و استراتژیهای نظامی مدرن است. این رفتار که در نگاه ناظران زمینی به صورت زیگزاگ، مارپیچ یا انحرافات ناگهانی دیده میشود، لزوماً نشاندهنده نقص فنی نیست، بلکه در بسیاری از موارد، برآیند تعاملات دقیق میان سیستمهای هدایت پیشرفته، آیرودینامیک غیرخطی و مکانیک کوپلینگ احتراق است.