В этом тексте я написал про то как наладить Shell по интерфейсу SWD . Посылать в прошивку команды и получать ответ. Чтобы можно было работать примерно как с UART только по SWD. Это когда прошивка в коде асинхронно получает текстовую строку от PC и отправляет текст обратно в сторону PC. Читать далее