INS तारागिरी को आज विशाखापत्तनम में पूर्वी नौसेना कमान के नौसेना डॉकयार्ड में शामिल किया जाएगा। इस मौके पर रक्षा मंत्री राजनाथ सिंह भी रहेंगे।