Два инженера-робототехника построили действующий прототип робота TARS из фантастического фильма «Интерстеллар», чтобы проверить сможет ли настоящий робот с такой конструкцией передвигаться, как это показано в кино. Реальный робот TARS3D имеет массу около одного килограмма и состоит из четырех вращающихся вокруг общей оси блоков с телескопически выдвигающимися ступнями. Исследователи построили математические модели для двух вариантов передвижения: ходьбы и качения «колесом», после чего воспроизвели их на реальном роботе. Кроме этого, инженеры использовали обучение с подкреплением, чтобы найти другие возможные способы локомоции такой конструкции. Препринт опубликован на сайте arXiv.org.