Компания Unitree Robotics опубликовала свой первый открытый World-Model-Action (WMA) фреймворк под названием UnifoLM-WMA-0-Base, доступный на Hugging Face. Это универсальная система, которая сочетает симулятор и модуль действий для обучения роботов, подходящая для разных типов тел (например, шагающих, колесных и т.д.). Читать далее